鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎行業(yè)，也是一個自動化、信息化程度比較低的行業(yè)。特別是鑄件打磨方面，過去幾十年主要靠人工來完成鑄件的打磨、拋光、去倒角等精細化修整工序才能達到驗收的合格標準。由于打磨過程中產生的大量彌漫性粉塵及嘈雜的噪音很容易導致產生操作人員傷害的安全事故，工人容易患上金屬塵肺病等疾病，以及人工打磨也面臨生產效率低、產品精度差及產品成型的一致性差等弊端，給生產帶來了較大的不確定性。隨著中國人口紅利的消失，鑄造企業(yè)越來越難找到打磨工人了，特別是年輕打磨工人。十年前就有很多人士看到了該問題，開始思考用機器打磨替代人工打磨來完成鑄件打磨工序。由于對鑄件打磨的特殊性認識不足，許多人用數(shù)控CNC或六軸或五軸機器人的傳統(tǒng)方法來實現(xiàn)鑄件的打磨，后造成這些打磨設備在客戶現(xiàn)場罷工，不能滿足鑄造行業(yè)對打磨工序的要求，致使許多客戶對鑄件打磨的機器代人失去了信心，甚至直接懷疑機器鑄件打磨的可行性。所以，隨著鑄件打磨工人的招工越來越難，客戶對綠色環(huán)保生產的要求，以及對打磨后的鑄件的加工質量和一致性的要求的提高，人們對鑄件打磨自動化，機器代人的需求越來越多，逐漸成為鑄造行業(yè)的剛需，專用打磨機器人應運而生?，F(xiàn)在許多鑄件打磨設備，打磨機器人的控制系統(tǒng)是采用標準的第三方的CNC控制系統(tǒng)，設備開發(fā)商是沒有能力對控制系統(tǒng)的算法進行修改與優(yōu)化，很難滿足剛性與柔性的有機結合的要求。國內只有常州多博特機器人的打磨機器人設備KOMAK系列鑄件打磨機器人是他們自己從國外帶回來的成熟技術專門針對鑄件打磨工藝而開發(fā)控制系統(tǒng)，能有效解決設備剛性與柔性之間的矛盾，使剛性和柔性達到了有機統(tǒng)一結合，大限度滿足了客戶鑄件打磨現(xiàn)場的打磨要求，KOMAK打磨機器人系列專注于鑄鋼，鑄鐵件的飛邊毛刺以及澆冒口打磨。除此以外，今年多博特機器人還推出了全新的壓鑄鋁打磨機器人以滿足壓鑄鋁行業(yè)的鑄件打磨需求。據(jù)了解，由于他們掌握了這一技術，其設備的穩(wěn)定性和客戶的滿意度是很高的，而且沒有一個失敗案例。常州多博特機器人科技股份有限公司是加拿大DAS自動化集團在中國境內設立的全額控股子公司，更好的為來自于中國的客戶提供專業(yè)的鑄件磨削自動化解決方案。DAS自動化總部位于多倫多，在機器人、運動控制、及高端自動化等領域擁有近20年的研發(fā)、制造和生產經驗。在航空航天、機械制造、工廠自動化和高端精密儀器設備等領域為全球客戶提供專業(yè)的管理以及自動化產品解決方案。常州多博特機器人科技股份有限公司位于美麗的常州市經濟開發(fā)區(qū)，聚集了大量來自美國、加拿大、德國、中國等國際知名學府并擁有多年世界知名企業(yè)工作經歷的行業(yè)專家、留學人員、工業(yè)設計等專業(yè)自動化團隊，多年來在海內外一直專注于鑄造類金屬表面磨削加工專用機器人的研發(fā)和制造。打磨機器人在提高生產效率、降低成本和提高安全性方面具有明顯優(yōu)勢。然而，也存在一些可能的挑戰(zhàn)和成本問題。在決定是否使用打磨機器人時，企業(yè)需要考慮其具體的需求、預算。從長遠角度來看，機器代人的趨勢越加明顯，趁早布局打磨機器人并與其磨合是一項非常值得的投入。

鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎行業(yè)，也是一個自動化、信息化程度比較低的行業(yè)。隨著鑄件打磨工人的招工越來越難，客戶對綠色環(huán)保生產的要求，以及對打磨后的鑄件的加工質量和一致性的要求的提高，人們對鑄件打磨自動化，機器代人的需求越來越成為鑄造行業(yè)的剛需，打磨機器人應運而生。鑄件自動打磨設備主要分兩種：1.運動末端夾持打磨工具（砂輪或磨棒）貼近工件，2.運動末端夾持工件貼近接觸打磨工具。為了從機械上讓設備滿足柔性，人們增加了閉環(huán)浮動機構、開環(huán)浮動機構、軸向浮動打磨工具、徑向浮動打磨工具等。若從機械上滿足柔性，必然以犧牲設備的剛性為代價。研究人員經過分析發(fā)現(xiàn)，若從控制系統(tǒng)中改進控制算法來進行自適應控制加工表面的力矩，使設備控制器具有力覺控制功能，在需要剛性的表面快速按設計軌跡磨削，達到表面加工質量；在需要柔性加工時根據(jù)伺服電機的力矩反饋，或力覺傳感器的反饋，及時改變控制策略，保持加工過程的受力恒定，從而滿足柔性的要求。打磨機器人設備的控制系統(tǒng)一般包括打磨壓力、自身姿勢、加速度、甚至點動加速度（加速度的變化率）等多種信息的感知與處理，以及獨有的重力補償算法來確保任何姿勢下，打磨設備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定?，F(xiàn)在許多鑄件打磨機器人設備的控制系統(tǒng)是采用標準的第三方的CNC控制系統(tǒng)，設備開發(fā)商是沒有能力對控制系統(tǒng)的算法進行修改與優(yōu)化，很難滿足剛性與柔性的有機結合的要求。由于大部分打磨機器人公司的用的核心部件都是來自于進口品牌，公司本身對這些核心部件沒有開發(fā)和修復的能力，所以機器一旦出現(xiàn)問題，就需要聯(lián)系國外的公司處理，這中間的時間成本和機器停擺造成的生產損失遠遠違背了客戶想要降本增效的意愿。國內只有常州多博特機器人的打磨機器人設備KOMAK系列鑄件打磨機器人是其核心團隊從國外帶回來的成熟技術專門針對鑄件打磨工藝而開發(fā)控制系統(tǒng)，能有效解決設備剛性與柔性之間的矛盾，使剛性和柔性達到了有機統(tǒng)一結合，大限度滿足了客戶鑄件打磨現(xiàn)場的打磨要求，KOMAK打磨機器人系列專注于鑄鋼，鑄鐵件的飛邊毛刺以及澆冒口打磨。除此以外，今年多博特機器人還推出了全新的壓鑄鋁打磨機器人以滿足壓鑄鋁行業(yè)的鑄件打磨需求。據(jù)了解，由于掌握了這一技術，多博特機器人的設備的穩(wěn)定性和客戶的滿意度是很高的，而且沒有一個失敗案例。作為一家國家級高新技術企業(yè)，常州多博特機器人科技股份有限公司位于美麗的常州市經濟開發(fā)區(qū)，聚集了大量來自美國、加拿大、德國、中國等國際知名學府并擁有多年世界知名企業(yè)工作經歷的行業(yè)專家、留學人員、工業(yè)設計等專業(yè)自動化團隊，多年來在海內外一直專注于鑄造類金屬表面磨削加工專用機器人的研發(fā)和制造。KOMAK系列鑄件打磨專用機器人即是常州多博特專為鑄造客戶解決不規(guī)則鑄件表面磨削的行業(yè)難題而研發(fā)制造的。整機全自主化研發(fā)，從核心的機器人大腦、多軸運動控制算法、磨削工藝、機械設計到智能工裝夾具的設計，以及對于鑄件磨削深厚的工藝認知，十余項國內首創(chuàng)的專利發(fā)明，均體現(xiàn)出了KOMAK機器人強大的技術優(yōu)勢。作為國內首臺全自主化研發(fā)的機器人，自面市以來，已經幫國內外客戶合格打磨近干種鑄件產品，累計客戶50余家，無一失敗案例。多博特通過自身成熟的技術、過硬的產品以及貼心的服務，贏得國內外客戶的一致好評。此外，KOMAK及自動化打磨產線，參加多次國際、國內鑄造展，每次均為鑄造行業(yè)帶來更前沿的自動化技術應用，引導市場。

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