鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè)，過(guò)去幾十年主要靠人工來(lái)完成鑄件的打磨、拋光、去倒角等精細(xì)化修整工序才能達(dá)到驗(yàn)收的合格標(biāo)準(zhǔn)。由于打磨過(guò)程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵及嘈雜的噪音很容易影響操作人員的身體健康，工人容易患上金屬塵肺病等疾病。

近年來(lái)，中國(guó)的人口紅利正在消失，人工打磨也面臨招工難，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端，給生產(chǎn)帶來(lái)了較大的不確定性。用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人勞動(dòng)條件，降低生產(chǎn)成本。

鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備主要分兩種：

即運(yùn)動(dòng)末端夾持打磨工具（砂輪或磨棒）貼近工件，以及運(yùn)動(dòng)末端夾持工件貼近接觸打磨工具。 為了從機(jī)械上讓設(shè)備滿足柔性，人們?cè)黾恿碎]環(huán)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)環(huán)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向浮動(dòng)打磨工具、徑向浮動(dòng)打磨工具等。

專用機(jī)器人目的為了解決目前鑄造客戶招工難、環(huán)保要求高、交貨壓力大等問(wèn)題。全自主化研發(fā)較機(jī)器人應(yīng)用及進(jìn)口設(shè)備可以極大的降低設(shè)備的成本，客戶更容易接受，更快速的推向市場(chǎng)。同時(shí)全自主化的研發(fā)對(duì)于機(jī)械及電氣、工裝技術(shù)可以做到了如指掌，假如發(fā)生故障可快速分析并解決，不需要依賴于別人。專用機(jī)器人適應(yīng)的鑄件品種更多，可快速的切換工裝及程序，交互式的示教編程降低了對(duì)操作者的技能要求，KOMAK所有客戶均可自行完成后期的工藝維護(hù)與新工藝編制。

近年來(lái)，中國(guó)的人口紅利正在消失，人工打磨也面臨招工難，生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端，給生產(chǎn)帶來(lái)了較大的不確定性。用機(jī)器人代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人勞動(dòng)條件，降低生產(chǎn)成本。

鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備主要分兩種： 

即運(yùn)動(dòng)末端夾持打磨工具（砂輪或磨棒）貼近工件，以及運(yùn)動(dòng)末端夾持工件貼近接觸打磨工具。 為了從機(jī)械上讓設(shè)備滿足柔性，人們?cè)黾恿碎]環(huán)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)環(huán)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向浮動(dòng)打磨工具、徑向浮動(dòng)打磨工具等。

專用機(jī)器人目的為了解決目前鑄造客戶招工難、環(huán)保要求高、交貨壓力大等問(wèn)題。全自主化研發(fā)較機(jī)器人應(yīng)用及進(jìn)口設(shè)備可以極大的降低設(shè)備的成本，客戶更容易接受，更快速的推向市場(chǎng)。同時(shí)全自主化的研發(fā)對(duì)于機(jī)械及電氣、工裝技術(shù)可以做到了如指掌，假如發(fā)生故障可快速分析并解決，不需要依賴于別人。專用機(jī)器人適應(yīng)的鑄件品種更多，可快速的切換工裝及程序，交互式的示教編程降低了對(duì)操作者的技能要求，KOMAK所有客戶均可自行完成后期的工藝維護(hù)與新工藝編制。

 自動(dòng)化打磨機(jī)器人相比傳統(tǒng)人工打磨具有許多優(yōu)勢(shì)。以下是其中幾個(gè)主要的優(yōu)勢(shì)：

1. 提高生產(chǎn)效率：機(jī)器人可以持續(xù)穩(wěn)定地工作，不受疲勞和時(shí)間限 制，因此可以大大提高打磨的生產(chǎn)效率。與人工相比，機(jī)器人可以更快速地完成任務(wù)，從而減少生產(chǎn)周期并提高產(chǎn)能。

2. 提高產(chǎn)品質(zhì)量：機(jī)器人打磨過(guò)程中可以精確控制壓力、速度和角度，從而可以保證產(chǎn)品打磨的一致性和精度。相比之下，人工操作容易受到個(gè)體技術(shù)水平和疲勞度的影響，容易出現(xiàn)誤差和不一致性。

3. 提升安全性：打磨作為一項(xiàng)重復(fù)、繁瑣且危險(xiǎn)的工作，機(jī)器人的使用可以減少人員接觸到有害或危險(xiǎn)的材料和環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高工作場(chǎng)所的安全性。

4. 減少成本：雖然引入機(jī)器人需要一定的投資，但在長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)中，機(jī)器人可以通過(guò)減少人工成本、減少損耗和提高生產(chǎn)效率來(lái)降低總體成本，從而實(shí)現(xiàn)回報(bào)率。

5. 提供靈活性：機(jī)器人可以根據(jù)不同的打磨需求進(jìn)行編程和調(diào)整，適應(yīng)不同產(chǎn)品的打磨要求。這種靈活性使得機(jī)器人可以在不同批量的生產(chǎn)中快速轉(zhuǎn)換，提高生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。

KOMAK系列鑄件打磨專用機(jī)器人即是常州多博特專為鑄造客戶解決不規(guī)則鑄件表面磨削的行業(yè)難題而研發(fā)制造的。整機(jī)全自主化研發(fā)，從核心的機(jī)器人大腦、多軸運(yùn)動(dòng)控制算法、磨削工藝、機(jī)械設(shè)計(jì)到智能工裝夾具的設(shè)計(jì)，以及對(duì)于鑄件磨削深厚的工藝認(rèn)知，十余項(xiàng)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的專利發(fā)明，均體現(xiàn)出了KOMAK機(jī)器人強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。作為國(guó)內(nèi)首臺(tái)全自主化研發(fā)的機(jī)器人，自面市以來(lái)，已經(jīng)幫國(guó)內(nèi)外客戶合格打磨近干種鑄件產(chǎn)品，累計(jì)客戶50余家，無(wú)一失敗案例。

因此，自動(dòng)化專用打磨機(jī)器人確實(shí)是未來(lái)鑄造打磨的新趨勢(shì)，將對(duì)行業(yè)帶來(lái)更大的發(fā)展空間和機(jī)遇。