鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè)，也是一個(gè)自動(dòng)化、信息化程度比較低的行業(yè)。特別是鑄件打磨方面，過(guò)去幾十年主要靠人工來(lái)完成鑄件的打磨、拋光、去倒角等精細(xì)化修整工序才能達(dá)到驗(yàn)收的合格標(biāo)準(zhǔn)。由于打磨過(guò)程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵及嘈雜的噪音很容易導(dǎo)致產(chǎn)生操作人員傷害的安全事故，工人容易患上金屬塵肺病等疾病，以及人工打磨也面臨生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端，給生產(chǎn)帶來(lái)了較大的不確定性。隨著中國(guó)人口紅利的消失，鑄造企業(yè)越來(lái)越難找到打磨工人了，特別是年輕打磨工人。十年前就有很多人士看到了該問(wèn)題，開始思考用機(jī)器打磨替代人工打磨來(lái)完成鑄件打磨工序。由于對(duì)鑄件打磨的特殊性認(rèn)識(shí)不足，許多人用數(shù)控CNC或六軸或五軸機(jī)器人的傳統(tǒng)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)鑄件的打磨，后造成這些打磨設(shè)備在客戶現(xiàn)場(chǎng)罷工，不能滿足鑄造行業(yè)對(duì)打磨工序的要求，致使許多客戶對(duì)鑄件打磨的機(jī)器代人失去了信心，甚至直接懷疑機(jī)器鑄件打磨的可行性。所以，隨著鑄件打磨工人的招工越來(lái)越難，客戶對(duì)綠色環(huán)保生產(chǎn)的要求，以及對(duì)打磨后的鑄件的加工質(zhì)量和一致性的要求的提高，人們對(duì)鑄件打磨自動(dòng)化，機(jī)器代人的需求越來(lái)越多，逐漸成為鑄造行業(yè)的剛需，專用打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)在許多鑄件打磨設(shè)備，打磨機(jī)器人的控制系統(tǒng)是采用標(biāo)準(zhǔn)的第三方的CNC控制系統(tǒng)，設(shè)備開發(fā)商是沒(méi)有能力對(duì)控制系統(tǒng)的算法進(jìn)行修改與優(yōu)化，很難滿足剛性與柔性的有機(jī)結(jié)合的要求。國(guó)內(nèi)只有常州多博特機(jī)器人的打磨機(jī)器人設(shè)備KOMAK系列鑄件打磨機(jī)器人是他們自己從國(guó)外帶回來(lái)的成熟技術(shù)專門針對(duì)鑄件打磨工藝而開發(fā)控制系統(tǒng)，能有效解決設(shè)備剛性與柔性之間的矛盾，使剛性和柔性達(dá)到了有機(jī)統(tǒng)一結(jié)合，大限度滿足了客戶鑄件打磨現(xiàn)場(chǎng)的打磨要求，KOMAK打磨機(jī)器人系列專注于鑄鋼，鑄鐵件的飛邊毛刺以及澆冒口打磨。除此以外，今年多博特機(jī)器人還推出了全新的壓鑄鋁打磨機(jī)器人以滿足壓鑄鋁行業(yè)的鑄件打磨需求。據(jù)了解，由于他們掌握了這一技術(shù)，其設(shè)備的穩(wěn)定性和客戶的滿意度是很高的，而且沒(méi)有一個(gè)失敗案例。常州多博特機(jī)器人科技股份有限公司是加拿大DAS自動(dòng)化集團(tuán)在中國(guó)境內(nèi)設(shè)立的全額控股子公司，更好的為來(lái)自于中國(guó)的客戶提供專業(yè)的鑄件磨削自動(dòng)化解決方案。DAS自動(dòng)化總部位于多倫多，在機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、及高端自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有近20年的研發(fā)、制造和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。在航空航天、機(jī)械制造、工廠自動(dòng)化和高端精密儀器設(shè)備等領(lǐng)域?yàn)槿蚩蛻籼峁I(yè)的管理以及自動(dòng)化產(chǎn)品解決方案。常州多博特機(jī)器人科技股份有限公司位于美麗的常州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，聚集了大量來(lái)自美國(guó)、加拿大、德國(guó)、中國(guó)等國(guó)際知名學(xué)府并擁有多年世界知名企業(yè)工作經(jīng)歷的行業(yè)專家、留學(xué)人員、工業(yè)設(shè)計(jì)等專業(yè)自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)，多年來(lái)在海內(nèi)外一直專注于鑄造類金屬表面磨削加工專用機(jī)器人的研發(fā)和制造。打磨機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率、降低成本和提高安全性方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。然而，也存在一些可能的挑戰(zhàn)和成本問(wèn)題。在決定是否使用打磨機(jī)器人時(shí)，企業(yè)需要考慮其具體的需求、預(yù)算。從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)看，機(jī)器代人的趨勢(shì)越加明顯，趁早布局打磨機(jī)器人并與其磨合是一項(xiàng)非常值得的投入。

鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè)，也是一個(gè)自動(dòng)化、信息化程度比較低的行業(yè)。隨著鑄件打磨工人的招工越來(lái)越難，客戶對(duì)綠色環(huán)保生產(chǎn)的要求，以及對(duì)打磨后的鑄件的加工質(zhì)量和一致性的要求的提高，人們對(duì)鑄件打磨自動(dòng)化，機(jī)器代人的需求越來(lái)越成為鑄造行業(yè)的剛需，打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。鑄件自動(dòng)打磨設(shè)備主要分兩種：1.運(yùn)動(dòng)末端夾持打磨工具（砂輪或磨棒）貼近工件，2.運(yùn)動(dòng)末端夾持工件貼近接觸打磨工具。為了從機(jī)械上讓設(shè)備滿足柔性，人們?cè)黾恿碎]環(huán)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、開環(huán)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向浮動(dòng)打磨工具、徑向浮動(dòng)打磨工具等。若從機(jī)械上滿足柔性，必然以犧牲設(shè)備的剛性為代價(jià)。研究人員經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，若從控制系統(tǒng)中改進(jìn)控制算法來(lái)進(jìn)行自適應(yīng)控制加工表面的力矩，使設(shè)備控制器具有力覺(jué)控制功能，在需要?jiǎng)傂缘谋砻婵焖侔丛O(shè)計(jì)軌跡磨削，達(dá)到表面加工質(zhì)量；在需要柔性加工時(shí)根據(jù)伺服電機(jī)的力矩反饋，或力覺(jué)傳感器的反饋，及時(shí)改變控制策略，保持加工過(guò)程的受力恒定，從而滿足柔性的要求。打磨機(jī)器人設(shè)備的控制系統(tǒng)一般包括打磨壓力、自身姿勢(shì)、加速度、甚至點(diǎn)動(dòng)加速度（加速度的變化率）等多種信息的感知與處理，以及獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來(lái)確保任何姿勢(shì)下，打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定。現(xiàn)在許多鑄件打磨機(jī)器人設(shè)備的控制系統(tǒng)是采用標(biāo)準(zhǔn)的第三方的CNC控制系統(tǒng)，設(shè)備開發(fā)商是沒(méi)有能力對(duì)控制系統(tǒng)的算法進(jìn)行修改與優(yōu)化，很難滿足剛性與柔性的有機(jī)結(jié)合的要求。由于大部分打磨機(jī)器人公司的用的核心部件都是來(lái)自于進(jìn)口品牌，公司本身對(duì)這些核心部件沒(méi)有開發(fā)和修復(fù)的能力，所以機(jī)器一旦出現(xiàn)問(wèn)題，就需要聯(lián)系國(guó)外的公司處理，這中間的時(shí)間成本和機(jī)器停擺造成的生產(chǎn)損失遠(yuǎn)遠(yuǎn)違背了客戶想要降本增效的意愿。國(guó)內(nèi)只有常州多博特機(jī)器人的打磨機(jī)器人設(shè)備KOMAK系列鑄件打磨機(jī)器人是其核心團(tuán)隊(duì)從國(guó)外帶回來(lái)的成熟技術(shù)專門針對(duì)鑄件打磨工藝而開發(fā)控制系統(tǒng)，能有效解決設(shè)備剛性與柔性之間的矛盾，使剛性和柔性達(dá)到了有機(jī)統(tǒng)一結(jié)合，大限度滿足了客戶鑄件打磨現(xiàn)場(chǎng)的打磨要求，KOMAK打磨機(jī)器人系列專注于鑄鋼，鑄鐵件的飛邊毛刺以及澆冒口打磨。除此以外，今年多博特機(jī)器人還推出了全新的壓鑄鋁打磨機(jī)器人以滿足壓鑄鋁行業(yè)的鑄件打磨需求。據(jù)了解，由于掌握了這一技術(shù)，多博特機(jī)器人的設(shè)備的穩(wěn)定性和客戶的滿意度是很高的，而且沒(méi)有一個(gè)失敗案例。作為一家國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，常州多博特機(jī)器人科技股份有限公司位于美麗的常州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，聚集了大量來(lái)自美國(guó)、加拿大、德國(guó)、中國(guó)等國(guó)際知名學(xué)府并擁有多年世界知名企業(yè)工作經(jīng)歷的行業(yè)專家、留學(xué)人員、工業(yè)設(shè)計(jì)等專業(yè)自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)，多年來(lái)在海內(nèi)外一直專注于鑄造類金屬表面磨削加工專用機(jī)器人的研發(fā)和制造。KOMAK系列鑄件打磨專用機(jī)器人即是常州多博特專為鑄造客戶解決不規(guī)則鑄件表面磨削的行業(yè)難題而研發(fā)制造的。整機(jī)全自主化研發(fā)，從核心的機(jī)器人大腦、多軸運(yùn)動(dòng)控制算法、磨削工藝、機(jī)械設(shè)計(jì)到智能工裝夾具的設(shè)計(jì)，以及對(duì)于鑄件磨削深厚的工藝認(rèn)知，十余項(xiàng)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的專利發(fā)明，均體現(xiàn)出了KOMAK機(jī)器人強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。作為國(guó)內(nèi)首臺(tái)全自主化研發(fā)的機(jī)器人，自面市以來(lái)，已經(jīng)幫國(guó)內(nèi)外客戶合格打磨近干種鑄件產(chǎn)品，累計(jì)客戶50余家，無(wú)一失敗案例。多博特通過(guò)自身成熟的技術(shù)、過(guò)硬的產(chǎn)品以及貼心的服務(wù)，贏得國(guó)內(nèi)外客戶的一致好評(píng)。此外，KOMAK及自動(dòng)化打磨產(chǎn)線，參加多次國(guó)際、國(guó)內(nèi)鑄造展，每次均為鑄造行業(yè)帶來(lái)更前沿的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用，引導(dǎo)市場(chǎng)。

1